话说郭淮对曹真说：“那些西羌的家伙，从曹操那时候开始，每年都来进贡。魏文帝对他们也不薄。现在，我们正好利用他们的感恩心理，派人从小路去西羌求救，答应和他们和亲，并承诺给他们好处。那些羌人必定会起兵从后面袭击蜀兵。我们再以大军出击，前后夹攻，这不是胜券在握吗？”曹真觉得这个主意不错，就派了人赶紧去西羌。
话说这西羌国王彻里吉，自从曹操那时候开始，每年都给魏国进贡。他手下有一个文官雅丹丞相和一个武将越吉元帅。现在，魏国派人送来了金珠和求救信，雅丹丞相接见了他们，并把信交给彻里吉国王。彻里吉国王看了信后，召集大家商量对策。雅丹丞相说：“我们和魏国一直有往来，现在曹都督向我们求救，还答应和我们和亲，这好事怎么能错过呢？”彻里吉国王觉得有道理，就命令雅丹丞相和越吉元帅起兵十五万，准备出征。
这羌兵都是训练有素的，擅长使用弓弩、枪刀、蒺藜、飞锤等武器。他们还有战车部队，这些战车都用铁叶包裹、钉子固定，用来装载粮食、军器和各种物品。有些战车是用骆驼拉的，有些是用骡马拉的，号称“铁车兵”。
雅丹丞相和越吉元帅向彻里吉国王告别后，就带着大军直扑西平关。守关的蜀将韩祯十分着急，赶紧派人送信给诸葛亮求援。诸葛亮得知消息后，问众将：“谁敢去退羌兵？”张苞和关兴站出来说：“我们愿意去。”诸葛亮说：“你们虽然勇敢，但对羌地的路途不熟，需要一个向导。”于是他叫来马岱，让他带路。马岱曾长时间在羌地居住，对那里的情况十分熟悉。于是诸葛亮派出精兵五万，由张苞、关兴和马岱三人带领前往西平关。
经过几天的行军，他们终于遇到了羌兵。关兴带着一百多个骑兵爬上山坡观察敌情。只见羌兵把铁车首尾相连，结成寨子驻扎下来。车上排列着各种兵器，看上去就像一座座小城池。关兴看了很久，但想不出破敌的办法。他回到营地后，与张苞、马岱商量对策。马岱说：“我们先等明天看了敌人的阵势再想办法。”
第二天早上，蜀军分兵三路进攻：关兴在中路，张苞在左路，马岱在右路。三路人马一起进攻。羌兵阵地上，越吉元帅手持铁锤，腰挎宝雕弓，骑着马冲锋在前。关兴的中路军率先发起进攻。突然间，羌兵从两边分开，中间驶出铁车阵。弓弩齐发，蜀军大败。张苞和马岱的两路军也被迫撤退。关兴的一路人马被羌兵团团围住，直逼西北方向。
关兴在垓心左冲右突，像是被困在了一个巨大的迷宫里，怎么也逃不出去。周围的铁车就像城墙一样厚重，让他和蜀兵们彼此不能照应。他四处张望，希望能找到一条通往自由的路。
这时，天色渐晚，关兴看见一队皂旗在夜色中迎风招展，像一群幽灵般蜂拥而来。旗子下面，一个满脸胡须、手提铁锤的羌将大喊：“小将，别跑了！我是越吉元帅！”
关兴心中一惊，拍马就逃，但前面是一条深涧，他只能掉头回来与越吉决一死战。然而，他的心始终是胆颤的，面对强大的越吉，他感觉自己就像一只小蚂蚁一样脆弱。
突然，他听到一声巨响，背后越吉连人带马像一座山一样倒了下去。关兴愣住了，他抬头看去，只见一个身影在夜空中犹如战神一般，那是一员大将，已经杀退了羌兵。
这名大将走向关兴，他整了整自己的铁甲，从地上捡起铁锤，然后骑上马背。他向关兴伸出手来，像是一个久别重逢的老友：“小兄弟，快上马，我们得赶紧离开这里！”
关兴上了马，他们一起冲出重围。在路上，他们又遇到了张苞。张苞告诉关兴：“我知道你二伯父的消息！我看见他在云雾中出现了，他让你往东南方向去，他会保护你回去。”
关兴和张苞不敢耽误，立刻前往东南方向。到了半夜，他们遇到了赵云和魏延率领的伏兵。他们告诉赵云和魏延：“我们得到了丞相的命令，要守住寨栅。你们快去禀报丞相，用计破敌！”
于是赵云和魏延领命而去。孔明听后十分欣慰，他来到马岱的寨中歇息。第二天早上，他登上高处观察敌情，发现铁车连绵不绝，人马往来频繁。孔明微微一笑：“这不难破。”
他叫来马岱和张冀，吩咐了一番。二人领命而去。然后孔明又问姜维：“伯约知道破车的办法吗？”姜维回答：“羌人只有一勇之力的优势，哪知道什么妙计？”孔明笑着说：“你懂我！现在天将降雪，我的计策可以实施了。”
于是他命令关兴和张苞埋伏起来，然后让姜维领兵出战。只要看到铁车兵出现，就立刻撤退，并且寨口不要设置军马和旌旗。一切都准备妥当。
在那个十二月的雪夜里，姜维率军出击，越吉则带着铁车兵来势汹汹。姜维见状，当即撤退。当羌兵抵达他们寨前时，姜维却从寨后溜了。羌兵们好奇地围观寨内，只听见优美的琴声，四周的旗帜都竖着，但寨内空无一人。他们疑惑地回报越吉。越吉觉得这事儿不对劲儿，心里犯嘀咕，没敢轻举妄动。
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